Wir beginnen unsere Wanderung am Marktplatz in Sigmaringen, wandern die Fürst-Wilhelm-Strasse südwärts bis zum Gasthof Bären und biegen rechts in die Burgstrasse bis zur Donaubrücke. Nach der Brücke geht es donauaufwärts entlang der Donau bis nach Laiz. Dort wechseln wir die Donauseite und biegen unmittelbar nach der Brücke rechts ab. Nach 100 m führt der Wendelinusweg bis zum Ortsrand.

Wir wandern neben der Donau weiter bis vor einem Bergrücken. Diesen umrunden wir und sehen bald Inzigkofen. Vor dem Park steigen wir links hoch und erreichen so die Klosterkirche. Ein Besuch lohnt sich. Es geht nun in westlicher Richtung weiter durch den Klostergarten.

Nach der Mauer biegen wir rechts ab und kommen auf einem romantischen Weg über die Teufelsbrücke und unter Felsüberhängen vorbei durch den Inzigkofer Park. Auf einer Asphaltstrasse rechts abwärts kommen wir an ein Feldkreuz, wo wir die Wiese queren. Wir erreichenden Aussichtspunkt Känzele. Über die Grotten geht es nun abwärts bis zur Donau, dann rechts bis zur Straße. Wir queren das Tal und steigen gegenüber vom Bahnhof hoch nach Gebrochen Gutenstein. Auf der Höhe halten wir uns links und sind bald beim Aussichtspunkt. Die Ruine ist faszinierend, genauso wie der Blick zur Schmeiemündung und Dietfurt. Vom Aussichtspunkt steigen wir ab, wandern links am Bahnkörper entlang bis zur Donaubrücke, queren diese und steigen halbrechts den Schmeierberg hoch. Auf der Höhe biegen wir links ab, wandern am Waldrand, später im Wald weiter. Bei einer Kreuzung geht's links zur Schutzhütte am Teufelsloch. Von der Hütte aus führt ein Stichweg zum Aussichtspunkt. Wir wandern jetzt in Richtung Rabenfelsen weiter, zunächst nordwärts. Dann biegen wir links ab auf den Stettener Weg. Zunächst verläuft der Weg im Wald, dann über freies Feld bis zu einer Weggabel. Dort wandern wir links abwärts und nach 30 m rechts in einen Pfad steil nach unten, bis wir auf einen Waldweg stoßen. Dort biegen wir rechts ab, später auf einen Pfad links zum Rabenfelsen. Vom Rabenfelsen führt ein Pfad zwischen den Felsen westwärts weiter, eine Schlucht umgehend nach Thiergarten.