Der Weg führt entlang der Heuchlinger Straße – wobei die Bahnlinie mittels einer Brücker überquert wird -, danach biegen Sie links ab über die Bergstraße zur Steinstraße. Immer der RemstalWeg-Beschilderung folgend gelangen Sie in Richtung Norden gehend auf einen Wirtschaftsweg. Diesem folgen Sie - vorbei an einem Rastplatz mit dem zur Remstal-Gartenschau neu erstellten Aussichtsturm - und gelangen so auf den Limes-Wanderweg. Dieser verläuft direkt an der ehemaligen römischen Grenze und ist einer der beliebtesten Wanderstrecken auf Mögglinger Markung.
Entlang des 1,5 Kilometer langen Wegabschnitts gibt es neu gestaltete Informationstafeln, um dem Wanderer auf dem "Limesweg" mit all dem vertraut zu machen, was links und rechts des Weges seit Jahrtausenden an das römische Imperium erinnert. Die Mauer verlief schnurgerade vom "Grubenholz" (dies ist der Wald zwischen Mögglingen und Heuchlingen) zum "Kolbenberg". So hat Mögglingen teil am "größten Bauwerk Europas", welches bei Andernach am Rhein beginnt, sich über Lorch hinzieht und als "Rätischer Limes" bei Einingen an der Donau (bei Regensburg) schließlich endet. Böbingen a.d.Rems wird zwischen dem Braunhof und Schafhäusle nur kurz gestreift. Vorher wird aber im Bereich „Krausenhof“ der Limeswanderweg verlassen. Durch Schönhardt geht es in Richtung Iggingen, das nördlich umgangen wird. Auf dem langgezogenen Höhenrücken (Hochsträß) geht es weiter Richtung Brainkofen. Dabei hat man stets einen weiten und wunderschönen Blick auf die Schwäbische Alb im Süden und die „Drei Kaiserberge“ im Südwesten.
Sie umwandern Brainkofen im Süden und gehen weiter auf freiem Feld, vorbei an Appenhaus, bis Sie an der Lindacher Straße nördlich abbiegen in Richtung eines kleinen Wanderparkplatzes, an dem Sie westlich auf einen Feldweg einbiegen. Sie wandern am Lindacher Wasserturm (Albvereinshütte der Ortsgruppe Lindach) vorbei bis zur Trafostation. Dort wenden Sie sich südlich Richtung Lindach. Sie durchqueren Lindach Richtung Grünhalde und wandern wieder durch einen Wald. Das Robert Bosch Werksgelände (früher Zahnradfabrik) streifen Sie westlich. Sollten Sie eine Abkühlung benötigen, so lädt linker Hand das Gmünder Freibad zu einem Abstecher ein, folgen Sie einfach der Straße entlang des Firmengeländes. Ansonsten geht es weiter durch Wälder und über kleine Bäche in Richtung Etappenziel.
Die Stauferstadt Schwäbisch Gmünd bietet steinerne Zeitzeugen aus über acht Jahrhunderten, die sich auf dem Gmünder Marktplatz nebeneinander reihen: Wer es sich in einem der zahlreichen Straßencafés gemütlich macht, kann leicht erkennen, weshalb dieser Platz zu den schönsten in Süddeutschland zählt.
